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　　攝影測(cè)量攝影測(cè)量是利用光學(xué)攝影機(jī)獲取的像片，經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關(guān)系攝影測(cè)量的主要任務(wù)是用于測(cè)制各種比例尺的地形圖，建立地形數(shù)據(jù)庫，為各種地理信息系統(tǒng)、土地信息系統(tǒng)以及各種工程應(yīng)提供空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，同時(shí)服務(wù)于非地形領(lǐng)域，如工業(yè)、建筑、生物、醫(yī)學(xué)、考古等領(lǐng)域。[1] 傳統(tǒng)的攝影測(cè)量學(xué)是利用光學(xué)攝影機(jī)攝取像片，通過像片來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置和相互關(guān)系的一門科學(xué)技術(shù)。它包括的內(nèi)容有：獲取被攝物體的影像，研究單張像片或多張像片影像的處理方法，影視視頻制作包括理論、設(shè)備和技術(shù)，以及將所測(cè)得的結(jié)果以圖解的形式或數(shù)字形式輸出的方法和設(shè)備。其主要任務(wù)是測(cè)制各種比例尺的地形圖、建立地形數(shù)據(jù)庫，為地理信息系統(tǒng)、各種工程應(yīng)用提供基礎(chǔ)測(cè)繪數(shù)據(jù)從1839年尼普斯和達(dá)意爾發(fā)明攝影術(shù)算起，攝影測(cè)量已有170多年的歷史。但將攝影術(shù)真正用于測(cè)量的是法國陸軍上校勞賽達(dá)特，他在18511859年提出和進(jìn)行了交會(huì)攝影測(cè)量。由于當(dāng)時(shí)飛機(jī)尚未發(fā)明，攝影測(cè)量的幾何交會(huì)原理僅限于處理地面的正直攝影，主要是用來進(jìn)行建筑物攝影測(cè)量，而不是用來進(jìn)行地形測(cè)量從空中拍攝地面的照片，最早是1858年納達(dá)在氣球上拍攝的。1903年萊特兄弟發(fā)明飛機(jī)后，才使航空攝影測(cè)量成為可能。在第一次世界大戰(zhàn)時(shí)期，第一臺(tái)航空攝影機(jī)問世。影視視頻制作由于航空攝影比地面攝影有明顯的優(yōu)越性（如視場(chǎng)開闊、無前景擋后景現(xiàn)象、可快速獲得大面積地區(qū)的像片等），使得航空攝影測(cè)量成為20世紀(jì)以來大面積測(cè)制地形圖的最有效方法。1901年研制了立體坐標(biāo)量測(cè)儀，1909年研制了1318立體自動(dòng)測(cè)圖儀，這些儀器主要用于地面攝影測(cè)量。從20世紀(jì)30年代到50年代末，各國主要測(cè)量儀器廠針對(duì)航空地形攝影測(cè)量研制和生產(chǎn)了各種類型的模擬測(cè)圖儀器。這個(gè)時(shí)期是模擬航空攝影測(cè)鼙的黃金時(shí)期。在我國，模擬航空攝影測(cè)量一直延續(xù)到20世紀(jì)70年代末模擬航空攝影測(cè)量指的是用光學(xué)或機(jī)械方法模擬攝影過程，使兩個(gè)投影器恢復(fù)攝影時(shí)的位置、姿態(tài)和相互關(guān)系，構(gòu)成一個(gè)比實(shí)地縮小了的幾何模型，即所謂攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)，在此模型上的量測(cè)即相當(dāng)于對(duì)實(shí)地的量測(cè)，量測(cè)的結(jié)果是通過機(jī)械或齒輪傳動(dòng)等方法直接在繪圖桌上繪出，如地形圖或各種專題圖由于計(jì)算機(jī)及計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，人們開始使用計(jì)算機(jī)來完成攝影測(cè)量中復(fù)雜的幾何解算和大量的數(shù)值計(jì)算。這便出現(xiàn)了始于20世紀(jì)50年代末的解析空中三角測(cè)量儀、解析測(cè)圖儀與數(shù)控正射投影儀，開辟了解析攝影測(cè)量的新紀(jì)元。1957年，海拉瓦博士提出了利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析測(cè)圖的思想，限于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的發(fā)展水平，解析測(cè)圖儀經(jīng)歷了近20年的研制和試用階段。到了20世紀(jì)70年代中期，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展才使解析測(cè)圖儀進(jìn)入了商用階段解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。從廣義上講，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量指的是從攝影測(cè)量和遙感所獲取的數(shù)據(jù)中，采集數(shù)字化圖形或數(shù)字化影像，在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行各種數(shù)值、圖形和影像處理，研究目標(biāo)的幾何和物理特性，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和可視化產(chǎn)晶。這里的數(shù)字產(chǎn)品包括數(shù)字地圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、測(cè)量數(shù)據(jù)庫、地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)等。這里的可視化產(chǎn)品包括地形圖、專題圖、縱橫剖面圖、透視圖、正射影像圖、電子地圖、動(dòng)向地圖等。對(duì)數(shù)字/數(shù)字化影像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行全自動(dòng)化數(shù)字處理的方法稱為全數(shù)字化攝影測(cè)量，它包括自動(dòng)影像匹配與定位、自動(dòng)影像判讀兩大部分。自動(dòng)影像匹配與定位是對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行分析、處理、特征提取和影像匹配，中國制造全球最大水陸兩棲飛機(jī)AG600首飛成功圖，然后進(jìn)行空間幾何定位建立數(shù)字高程模型和獲得數(shù)字正射影像。所獲得的可視化產(chǎn)品則為等高線圖和正射影像圖等。由于自動(dòng)影像匹配與定位能代替人眼立體觀測(cè)的過程，故而是一種計(jì)算機(jī)視覺方法。自動(dòng)影像判讀是解決對(duì)數(shù)字影像的定性描述，并稱為數(shù)字圖像分類。數(shù)字圖像低級(jí)的分類方法是基于灰度、特征和紋理等，多用統(tǒng)計(jì)分類方法；數(shù)字圖像高級(jí)的分類則基于知識(shí)，構(gòu)成分類專家系統(tǒng)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的發(fā)展還推動(dòng)了實(shí)時(shí)攝影測(cè)量的問世。所謂實(shí)時(shí)攝影測(cè)量是用CCD多數(shù)字?jǐn)z影機(jī)直接對(duì)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)字影像獲取，企業(yè)宣傳片制作并直接輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。在實(shí)時(shí)軟件作用下，立刻獲得和提取需要的信息，并用來控制對(duì)目標(biāo)的操作。這種實(shí)時(shí)攝影測(cè)量系統(tǒng)主要用于醫(yī)學(xué)診斷、工業(yè)過程控制和機(jī)器人觀察方面。在陸地車載或空中機(jī)載、星載系統(tǒng)中，利用GPS定位技術(shù)和CCD影像技術(shù)可以實(shí)時(shí)地直接為GIS采集所需要的數(shù)據(jù)和信息，對(duì)軍用和民用都有極大的意義綜上所述，攝影測(cè)量經(jīng)歷了模擬法、解析法和數(shù)字化三個(gè)發(fā)展階段。[2] 攝影測(cè)量盡管有各種各樣的分類，但它們的基本理論依據(jù)是共同的，PS技巧之文字按照路徑排版詳解，就是攝影構(gòu)像的數(shù)學(xué)模型。對(duì)單張像片而言，這個(gè)數(shù)學(xué)模型是基于攝影時(shí)物點(diǎn)、鏡頭中心、像點(diǎn)三點(diǎn)位于同一直線上，由此建立的方程稱之為共線條件方程或構(gòu)像方程。對(duì)于一個(gè)立體像對(duì)（由不同攝影站攝取的、具有一定影像重疊的兩張像片），則又可引申出能夠表明內(nèi)部和外部幾何關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，具體到實(shí)際作業(yè)中，這些數(shù)學(xué)模型構(gòu)成了單像攝影測(cè)量和雙像（立體）攝影測(cè)量的理論基礎(chǔ)。[3] 采用攝影測(cè)量方法測(cè)制地形圖，必須對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行有計(jì)劃的空中攝影。將航攝儀安裝在航攝影機(jī)上，從空中一定的高度對(duì)地面物體進(jìn)行攝影，取得航攝像片。運(yùn)載航攝機(jī)的飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性要好，在空中攝影過程中要能保持一定的飛行高度和航線飛行的直線性飛饑的飛行航速不宜過大，續(xù)航的時(shí)間要長，實(shí)施飛行直至把整個(gè)航攝區(qū)域攝影完畢，經(jīng)過室內(nèi)攝影處理（顯影、定影、水洗、晾干等），從而得到了覆蓋整個(gè)航攝區(qū)域的航攝像片。目前所采用的像幅大小有兩種：一種是18 cm18 cm的像片，另一種是23 cm23 cm的像片（也稱大像幅的像片）以測(cè)繪地形為目的的空中攝影多采用豎直攝影方式，要求攝影機(jī)在曝光的瞬間物鏡主光軸保持垂直于地面、實(shí)際上，由于飛機(jī)的穩(wěn)定性和攝影操作的技能限制，航攝機(jī)主光軸在曝光時(shí)總會(huì)有微小的傾斜，按規(guī)定要求像片傾角應(yīng)小于23，這種攝影方式稱為豎直攝影。豎直航空攝影可分為面積航空攝影、條狀地帶航空攝影和獨(dú)立地塊航空攝影i種。面積航空攝影主要用于測(cè)繪地形圖，或進(jìn)行大面積資源調(diào)查；條狀地帶航空攝影主要用于公路、鐵路、輸電線路定線和江、河流域的規(guī)劃與治理工程等，它與面積航空攝影的區(qū)別一般只有一條或少數(shù)幾條航帶；獨(dú)立地塊航空攝影主要用于大型工程建設(shè)和礦山勘探部門，只拍攝少數(shù)幾張具有一定重疊度的像片[4] 按距離遠(yuǎn)近分為航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量、顯微攝影測(cè)量按用途分為地形攝影測(cè)量與非地形攝影測(cè)量，以人民為中心將改革進(jìn)行到底地形攝影測(cè)量主要用來測(cè)繪國家基本地形工業(yè)、建筑、考古、地質(zhì)工程及生物和醫(yī)學(xué)等各方面的科學(xué)技術(shù)問題按處理手段分為模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量，模擬攝影測(cè)量的結(jié)果通過機(jī)械或齒輪傳動(dòng)方式直接在繪圖桌上繪出各種圖件來，如地形圖或各種專題圖，它們必須經(jīng)過數(shù)字化才能進(jìn)入計(jì)算機(jī)；解析和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的成果是各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品，數(shù)字產(chǎn)品包括數(shù)字地圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、測(cè)量數(shù)據(jù)庫、地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)等。這里的可視化產(chǎn)品包括地形圖、專題圖、縱橫剖面圖、透視圖、正射影像圖、中國第一位輪椅主播梁藝電子地圖、動(dòng)畫地圖等。[6]